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諧波減速器

時間:2018-10-26 16:10???tags: 減速器 ?

諧波減速器
高精度諧波減速機簡介

諧波核心三組件:柔輪、剛輪、波發生器。
柔輪:薄壁外齒輪,波發生器在其內部旋轉。
剛輪:小模數內齒輪,與柔輪型變后長軸外齒嚙合。
波發生器:橢圓零件,接受電機輸入,主要功能是產生波型。
減速比:簡易的算法=柔輪齒數/齒差,齒數大且齒差小,所以減速比高。
諧波減速機優點:
•減速比高
減速比由SO?160。
•齒隙小、精度高
多齒同時嚙合,累積齒距誤差小。
•零部件少、安裝簡便
三個核心零件實現高減速比。
•體積小、重是輕
體積為其他減速機的1/3 ,重星為1/2。
•轉矩容是高
同時嚙合齒數達30% ,各齒受力小。
•效率高
嚙合滑動小,減少摩擦動力拫失。
• 噪音小
嚙合周速低,運轉安靜且振動極小。
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